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F：（中間數值）F值爲權益值，值爲G+H，越小越好（用于最短路徑的判斷）。C點的 🎇F值爲：6（D點的F值爲：6）。其次，需要定義兩個集合，openlist（開啓集合，需要向外擴散卡薩丁護甲的點）和closedlist（關閉集合，已經擴散過的點）。①、先找到A點方塊的上下左右四個方塊，計算出各個方塊的GHF值，然後將A方塊放入close

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